Наборы данных о погоде и освещении для обучения ИИ

Описание: «Набор данных видеорегистратора с городской дороги в облачный день» создан для решения проблем, с которыми сталкиваются системы автономного вождения в условиях пасмурной погоды. Этот набор данных, снятый с помощью видеорегистраторов с разрешением более 1920 x 1080 пикселей и частотой кадров более 31 кадра в секунду, обеспечивает детальную видимость даже при рассеянном освещении облачного неба. Он включает ограничивающие рамки и теги для более чем 10 категорий объектов, обычно встречающихся в городских условиях, таких как люди, автомобили, электровелосипеды, фургоны и грузовики. Этот набор данных направлен на улучшение способности моделей ИИ ориентироваться и принимать обоснованные решения в неидеальных погодных условиях, повышая безопасность и надежность.

Описание: «Cloudy Day Crossroad Dash Cam Video Dataset» специально фиксирует сложную динамику навигации на перекрестках в условиях облачной погоды. Этот набор данных снят с помощью видеорегистраторов с высоким разрешением, которые могут похвастаться разрешением более 1920 x 1080 пикселей и частотой кадров более 32 кадров в секунду, чтобы обеспечить четкость и детализацию даже при приглушенном освещении. Он аннотирует более 10 типичных категорий городских объектов, включая людей, автомобили, электровелосипеды, фургоны и грузовики, среди уникальных проблем, возникающих на перекрестках в облачные дни. Набор данных является важным ресурсом для разработки систем автономного вождения, способных понимать и соответствующим образом реагировать на сложные городские перекрестки, особенно когда видимость ухудшается из-за пасмурного неба.

Описание: «Набор данных видеорегистратора при слабом освещении» предназначен для автономных систем вождения для навигации в условиях слабого освещения, что является важнейшей возможностью для безопасного вождения в ночное время или в условиях плохого освещения. Этот набор данных, снятый с помощью видеорегистраторов с разрешением более 1920 x 1080 пикселей и частотой кадров более 30 кадров в секунду, фокусируется на сценариях слабого освещения в различных условиях, таких как перекрестки, проспекты и тропы. Он охватывает ограничивающие рамки и теги для обычных городских объектов, таких как люди, автомобили, электровелосипеды, фургоны и грузовики, предоставляя комплексное представление о проблемах, с которыми сталкиваются автономные транспортные средства в условиях ограниченной видимости.

Описание: «Rainy Dash Cam Video Dataset» специально разработан для автономных систем вождения, чтобы они могли точно работать в дождливых условиях, которые создают значительные проблемы с видимостью и сцеплением с поверхностью. Захваченный с помощью видеорегистраторов с разрешением более 1920 x 1080 пикселей и частотой кадров более 30 кадров в секунду, этот набор данных фокусируется на сценариях дождливого дня в городских условиях, включая перекрестки, проспекты и тропы. Он содержит ограничивающие рамки и теги для более чем 10 распространенных городских категорий, таких как люди, автомобили, электровелосипеды, фургоны и грузовики, в изменчивых и часто сложных условиях освещения, которые сопровождают дождливую погоду.

Описание: «Sunny Day City Road Dash Cam Video Dataset» фиксирует яркую динамику городских дорог в солнечную погоду, что необходимо для разработки автономных систем вождения. Этот набор данных записан с помощью видеорегистраторов с высоким разрешением, которые могут похвастаться разрешением более 1920 x 1080 и частотой кадров более 33 кадров в секунду, что обеспечивает кристально чистое изображение и плавный захват движения. Он включает ограничивающие рамки и теги для более чем 10 типичных категорий городских объектов, включая людей, автомобили, электровелосипеды, фургоны, грузовики и многое другое, что обеспечивает богатую учебную площадку для ИИ по распознаванию и реагированию на различные элементы в освещенной солнцем городской среде.

Описание: «Sunny Day Crossroads Dash Cam Video Dataset» предлагает сфокусированный взгляд на динамические взаимодействия на перекрестках в солнечную погоду, что является критически важным аспектом городского вождения для автономных транспортных средств. Захваченный с помощью видеорегистраторов с высоким разрешением более 1920 x 1080 пикселей и частотой кадров, превышающей 34 кадра в секунду, этот набор данных обеспечивает четкие и плавные визуальные эффекты, необходимые для детального анализа и обучения ИИ. Он охватывает ограничивающие рамки и теги для более чем 10 типичных категорий городских объектов, включая людей, автомобили, электровелосипеды, фургоны, грузовики и многое другое. Этот богатый набор данных направлен на улучшение алгоритмов принятия решений беспилотными автомобилями на оживленных перекрестках, где сложность движения транспортных средств и пешеходов значительно возрастает.